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How to Convert Image to Base64 String in Python Convert Image to Base64 String import base64 b64_bytes = base64.b64encode(img_file.read()) print(b64_str) output: b'f4nhf4ngd4bjfYrjeofidIbhc4XecobdcoffZ4Lfb4XcaoHfc4~~~~~~~~TS11UzyHVEOfUUawUEe2' The output type is bytes starting with b’. Or you can say your base64 encoded string is in the pair of single quotation. In order to remove b’ from the prefix of base64 code in Python, b64_str = b64_byt..
ROS1 vs. ROS2 (Short Description) Why ROS2? Real time Safety Certification Security ROS1 vs. ROS2 - API ROS1: Linux >> TCPROS/UDPROS >> rospy and roscpp >> Master & Your code ROS2 (has more layaers): Linux/Windows/MacOS >> DDS >> rclpy, rclcpp, rcl... >> Your code Writing a node ROS1: def callback_number(msg): def callback_reset_counter(req): if __name__ == '__main__': ROS2: class NumberCounterNode(Node): def __init__(self): def..
미국 시민권 배우자 영주권 신청 I-131 작성 I-131: 여행 허가 신청서 (Application for Travel Document) https://www.uscis.gov/i-131 I-131서류는 I-765(노동 허가 신청서)와 마찬가지로 옵션 서류입니다. 하지만, 차후에 작성하여 신청할 시에는 $575의 비용이 들지만, I-485와 함께 신청할 경우에는 비용이 들지 않습니다. 임시 영주권 신청하여 최종 승인이 나기 전에 외국(미국 밖)으로 여행을 준비하고 계시다면 반드시 신청하셔야 하는 서류입니다. 신청시 제출 서류는 Application for Travel Document (I-131) https://www.uscis.gov/i-131 USCIS 홈페이지에서 기한이 만료되지 않은 pdf 파일을 다운받아 작성합니다. Instruction을 ..
미국 시민권 배우자 영주권 신청 I-765 작성 I-765: 노동 허가 신청서 (Application for Employment Authorization) https://www.uscis.gov/i-765 I-765는 미국에서 일할 계획이 있다면 신청하는 서류입니다. (옵션) I-485와 함께 신청할 경우에는 비용이 들지 않습니다. 일할 계획이 없으시다면 신청하지 않으셔도 상관은 없습니다만, 차후에 따로 신청을 할 경우에는 $410의 비용이 듭니다. 신청시 제출 서류는 Application for Employment Authorization (I-765) https://www.uscis.gov/i-765 USCIS 홈페이지에서 기한이 만료되지 않은 pdf 파일을 다운받아 작성합니다. Instruction을 잘 참고하며 작성하세요. 컴퓨터로 작성이 불가..
미국 시민권 배우자 영주권 신청 I-130 작성 I-130: Petition for Alien Relative (배우자 초청 청원서) https://www.uscis.gov/i-130 I-130은 미국인 시민권자가 작성하는 서류입니다. 미국 시민권자가 결혼 후 외국인 배우자를 초청하고 싶다고 청원하는 서류입니다. 온라인으로도 작성하여 신청 가능합니다. 하지만 저는 서류를 직접 작성하여 메일로 제출하는 경우를 설명드리도록 하겠습니다. 개인마다 상황이 다를 수 있으니 항상 USCIS 홈페이지를 확인하시거나 변호사 혹은 다른 커뮤니티의 조언을 받으시는 것을 권장합니다. 개인적으로 저는 F-1 비자와 J-1 비자를 소지하고 있으며, J-1 Waiver를 승인 받았습니다. 따라서 아래 설명은 저의 케이스에 해당되는 사실임을 알려드립니다. 그러면 이제 I-130..
How to clear the ubuntu terminal In the terminal, use the following command; $ printf "\033c" You can also define an alias in the bash file. $ gedit ~/.bashrc Add the following line at the end of the file. alias cls='printf "\033c"' Then you can use cls to clear the terminal anytime you want.
결혼 영주권 타임라인 영주권 신청 타임라인 2020/09/18 I-130, I-485, I-765, I-131 배송 완료. 2020/09/22 Rejected. 반송. 2020/10/12 재배송 완료. 2020/11/07 I-485: Fingerprint fee received 2020/11/10 체크 빠져나감. 2020/11/15 Case received 문자 2021/02/26 Request for initial evidence for your Form I-485: I-944 2021/03/13 I-944 배송완료 2021/03/16 Response To USCIS' Request For Evidence Was Received 2021/03/17 I-765 Expedite Request submitted 2021/03/2..